摘要(yao):本文介(jiè)紹了使(shi)用
外夾(jia)式超聲(sheng)波流量(liang)計
作爲(wèi)标準表(biao)對
電磁(ci)流量計(jì)
進行在(zài)線檢測(cè)的方法(fa).分析了(le)使用該(gai)方法過(guo)程中對(dui)測量結(jié)果的影(ying)響量,設(shè)計并制(zhi)作了一(yi)種基于(yu)磁阻掃(sǎo)描技術(shu)的流量(liang)在線測(ce)量系統(tǒng),通過實(shi)驗及調(diào)試結果(guǒ),該系統(tong)可大幅(fú)度提升(sheng)大口徑(jing)🏃🏻♂️流體測(cè)量的測(cè)量精度(du)。
1流量在(zài)線檢測(cè)的意義(yì)
電磁流(liu)量計在(zài)線檢測(ce)是近年(nián)來流量(liang)儀表計(ji)量檢測(ce)🔴技術發(fa)❗展的一(yi)個重要(yao)方向。電(diàn)磁流量(liang)計一般(bān)被安裝(zhuāng)在自來(lai)水輸水(shuǐ)、地表水(shui)取水、污(wu)水排放(fàng)等管線(xiàn)上,以實(shí)現管線(xiàn)流量的(de)實時計(ji)量。安裝(zhuang)在這-類(lei)管線上(shang)的電磁(cí)流量計(ji),其口徑(jìng)從(DN500~DN2000)mm不等(deng)。這類流(liú)量計不(bú)僅體積(jī)龐大,安(an)☔裝處還(hái)往往沒(mei)有設置(zhì)旁通管(guǎn)線。如要(yào)✉️将該電(diàn)磁流量(liang)計拆卸(xie)并送至(zhì)實驗室(shi)進行檢(jian)測,就需(xu)要關閉(bì)✍️儀表前(qián)段閥門(mén)。而關閉(bì)閥👌門就(jiu)會造成(chéng)管💯線💋停(ting)水,嚴重(zhòng)影響居(ju)民生活(huo)和企業(yè)生産。例(li)如,安裝(zhuang)一台公(gōng)稱直徑(jìng)爲DN500mm的電(dian)🏃♂️磁流量(liang)計的自(zi)來水管(guan)線,需要(yao)供給一(yi)個鄉鎮(zhen)的生活(huo)用水,如(rú)因流量(liàng)計送檢(jian)關閉管(guǎn)道若幹(gan)天,造成(chéng)幾萬名(ming)🍓居民無(wu)法正常(cháng)用水,勢(shi)必産生(shēng)較大的(de)社會影(ying)響。
除此(ci)之外,自(zì)來水、污(wu)水、地表(biǎo)水輸水(shuǐ)管線大(dà)都埋入(ru)地下,計(jì)量儀表(biǎo)一-般安(ān)裝在1m見(jian)方的設(shè)備井中(zhong),設計時(shí)未考慮(lǜ)流量儀(yí)表🧡拆卸(xie)送檢的(de)需求,拆(chai)卸空間(jiān)嚴重受(shou)限,從而(er)導緻此(ci)類儀表(biǎo)無法拆(chai)卸送檢(jiǎn)。因此,實(shi)踐中存(cun)在較多(duo)流量計(jì)自安裝(zhuang)後就未(wei)再檢定(dìng)或校🌏準(zhǔn),其計量(liang)性能也(yě)難以得(de)到保證(zheng)。在貿易(yì)交接中(zhong),雙方在(zai)交易量(liàng)☁️出現較(jiao)大分歧(qí)時,由于(yú)沒有可(kě)靠的測(cè)量數據(ju)做依據(jù),因此損(sǔn)害⁉️了雙(shuang)方的經(jīng)濟利益(yi)。近幾年(nián),随着相(xiàng)關企業(ye)精⛱️細化(huà)管理要(yào)求的提(ti)高,其對(dui)大口徑(jing)流量計(jì)儀表在(zai)線檢定(dìng)、檢測的(de)需求也(yě)變得愈(yu)發強烈(liè)。
目前,對(duì)電磁流(liú)量計的(de)在線測(cè)量主要(yào)有三種(zhong)方式🌏,即(ji):使用外(wai)夾式超(chāo)聲波流(liu)量計作(zuo)爲标準(zhǔn)表;使用(yong)串聯移(yí)動式校(xiào)準裝置(zhi)作爲标(biao)準表稱(cheng)重法。其(qi)中,使用(yong)
便攜式(shi)時差法(fǎ)超聲波(bō)流量計(ji)
作爲标(biāo)準表時(shí),測量的(de)管徑範(fàn)圍較大(da),使用範(fàn)圍較廣(guǎng)♉。本文重(zhong)點研究(jiu)該方法(fa)在現場(chǎng)在線檢(jian)測中的(de)影響因(yīn)素和🎯解(jie)決🐇方案(àn)💋。
2外夾式(shì)超聲波(bō)流量計(jì)作爲标(biāo)準表對(duì)測量的(de)影響量(liàng)
外夾式(shi)超聲波(bō)流量計(jì)因其攜(xié)帶和使(shǐ)用方便(biàn),廣泛應(ying)用于純(chún)淨水、污(wu)水、油品(pǐn)等其他(ta)液體介(jiè)質和天(tiān)然氣、空(kōng)🌈氣等氣(qì)體㊙️介質(zhì)🥰的測量(liàng)。”外夾式(shì)超聲波(bō)流量計(ji)在實際(jì)☂️檢測過(guo)程中應(yīng)🔴用了時(shí)差法原(yuán)理,實現(xian)對流量(liàng)的測量(liang)。時差法(fǎ)在實際(jì)應用時(shi),對時差(cha)分辨力(lì)的🔴要求(qiú)較高。随(sui)着檢測(ce)技術📐的(de)發展,特(te)别📐是時(shí)間測量(liàng)技術的(de)不斷💃🏻更(gèng)新升級(ji),外夾式(shì)超聲波(bō)流量計(jì)流量的(de)測量誤(wu)差越來(lái)🔞越小。電(dian)磁流量(liang)計的誤(wu)差一般(ban)在3%~5%之間(jiān),而外夾(jia)式超聲(shēng)波流量(liang)計的最(zuì)大允許(xǔ)誤差可(ke)以達到(dao)1%,甚🤟至更(gèng)小。因此(cǐ),采用外(wai)🐅夾式超(chao)聲波流(liú)量計對(dui)其進行(háng)校準滿(man)🔞足三分(fen)之一原(yuan)則,是切(qie)🧑🏽🤝🧑🏻實可行(háng)的。
根據(jù)平時工(gong)作中使(shi)用經驗(yan)以及對(dui)相關專(zhuan)業資料(liao)的🍉研究(jiū),總結分(fèn)析得出(chū),選用外(wài)夾式超(chāo)聲波流(liú)量計🈚作(zuo)爲标準(zhun)表時,若(ruò)超聲波(bo)☎️流量計(ji)安裝現(xiàn)場所需(xu)的直管(guǎn)段♊滿足(zú)不同條(tiáo)件下對(dui)直🚶管長(zhǎng)度的要(yào)求,那麽(me)對測量(liàng)的影響(xiǎng)量主要(yao)有:外夾(jiá)🤟式超聲(shēng)波🐇流量(liang)計的🌏最(zuì)大允許(xu)誤差外(wài)夾式超(chāo)😘聲波流(liú)量計換(huan)能器安(an)裝、管道(dào)直徑測(cè)量。
2.1外夾(jiá)式超聲(shēng)波流量(liàng)計的最(zuì)大允許(xǔ)誤差
外(wài)夾式超(chāo)聲波流(liu)量計因(yin)其安裝(zhuang)簡便、測(ce)量方便(biàn)的✍️特點(dian),已成爲(wèi)最常用(yong)的在線(xian)檢測設(shè)備。它是(shì)将一對(duì)換能器(qì)外夾在(zai)測量管(guan)道上,互(hù)相發射(shè)接收超(chao)聲波.信(xìn)号,聲💞波(bō)在檢定(dìng)介質💘中(zhong)順流、逆(nì)流行進(jìn)--段距離(lí),通過兩(liang)次行進(jin)時間的(de)📧比較,确(què)定被測(cè)介質的(de)流速。根(gēn)據JJG1030-2007《超聲(shēng)流量計(ji)檢定規(guī)程》可知(zhi),最大允(yǔn)許誤差(chà)分爲🏃🏻♂️:±0.2%、±0.5%、±1.0%、±1.5%、±2.5%。而(er)用于電(dian)磁流量(liang)計的在(zai)線測量(liàng),則需選(xuan)用最大(dà)允許誤(wù)差小于(yu)等于💁±1.0%的(de)外夾式(shi)超聲波(bo)流量計(jì)。
2.2外夾式(shì)超聲波(bo)流量計(jì)換能器(qi)安裝
2.2.1換(huan)能器安(ān)裝方式(shì)
換能器(qi)安裝方(fāng)式通常(chang)有Z法、V法(fa)、X法、W法等(deng),應根據(jù)使用說(shuo)明書并(bìng)結合現(xiàn)場條件(jian)選擇最(zui)恰當的(de)安裝方(fāng)式🥵,換能(neng)😍器安裝(zhuang)方式示(shì)意圖🌍如(ru)圖1所示(shì)。例如,當(dāng)流體平(píng)💃🏻行于管(guan)軸流動(dòng)✂️時,通常(chang)🌍可采用(yong)Z法;當流(liu)體流動(dòng)方向與(yu)管軸不(bu)平行時(shi),可采用(yòng)V法或⚽者(zhe)X法;當管(guan)☔道長度(du)有限時(shi),使用X法(fǎ)⭐可獲得(dé)較好的(de)精度等(deng)。目前,可(ke)測的最(zuì)💃小管徑(jing)爲φ25mm,采用(yòng)🏃🏻♂️V法或W法(fa)以擴大(dà)聲程長(zhang)度,增加(jia)順逆向(xiàng)聲傳播(bō)時間。而(ér)👄乙法一(yī)般用于(yú)φ50mm以❄️上管(guǎn)道。
2.2.2換能(neng)器安裝(zhuang)位置
換(huàn)能器安(ān)裝的測(cè)量管軸(zhou)線應盡(jìn)可能與(yu)管道軸(zhóu)線一緻(zhì),并且需(xu)保證管(guan)内充滿(mǎn)液體,兩(liǎng)換能器(qi)之間的(de)㊙️測量管(guan)軸線方(fāng)向距離(lí)L需🆚通過(guo)計算确(què)定,并通(tong)過鋼直(zhí)尺在被(bèi)測管道(dào)上測量(liang)出測量(liàng)管軸線(xian)方向的(de)距離,将(jiang)兩換🔅能(neng)器安裝(zhuang)到位。同(tóng)時☔,需注(zhù)意耦合(hé)劑的用(yong)量,确保(bǎo)換能器(qì)與測量(liàng)管道要(yào)耦合好(hao)。并且保(bǎo)證換能(néng)器表面(mian)的清潔(jié),若表面(mian)污物較(jiào)多,則會(hui)影響♌正(zheng)常的測(ce)量。大口(kǒu)徑管道(dào)測量時(shi)一般選(xuan)擇Z法安(ān)裝,安裝(zhuang)時一對(dui)換能器(qi)管道📧軸(zhóu)向安裝(zhuang)距離和(hé)管道圓(yuán)周方向(xiàng)安裝角(jiao)度是否(fǒu)正确,直(zhí)接關系(xi)到超聲(shēng)波流量(liang)計👨❤️👨流量(liàng)計量正(zhèng)确與否(fou)。目前,超(chao)聲波流(liú)量計換(huàn)能器在(zai)軸向方(fāng)向安裝(zhuāng)誤差給(gěi)流量💜測(cè)量結果(guo)帶來的(de)誤差🤩已(yǐ)通🈲過大(dà)量實驗(yan)數據得(de)出,如日(rì)本富士(shì)公司稱(cheng),超聲波(bo)流量🔆計(jì)軸向安(an)裝偏差(chà)1mm,會給流(liú)量測量(liang)結果帶(dài)👨❤️👨來0.3%的測(cè)量誤差(cha)。同時🏃♀️,圓(yuán)周方向(xiàng)的安裝(zhuang)誤差會(hui)影響🏃--對(dui)換能器(qi)的超聲(shēng)波接受(shou)強度,從(cóng)而影響(xiang)流量測(cè)量👨❤️👨結果(guo)(但現尚(shàng)無直接(jiē)數據引(yǐn)用)。在超(chāo)聲波💞實(shí)際測量(liang)🚩過程中(zhōng),被測管(guǎn)線外部(bu)塗層、管(guan)道鏽蝕(shi)以及測(cè)試地點(dian)狹小等(děng)問題,,給(gěi)換能器(qì)的正确(que)安裝🚶造(zao)成很大(da)的困難(nan)。一條DN800mm的(de)輸水管(guan)線Z法安(ān)裝爲例(li),其換能(neng)器安裝(zhuāng)标準距(ju)離爲365mm,而(er)實際安(an)裝過程(chéng)中,軸🍓線(xiàn)方向安(an)裝偏差(cha)甚至達(dá)到10mm(若管(guǎn)道外側(cè)鏽蝕🔞嚴(yán)重,安裝(zhuang)誤差甚(shen)至更大(dà)),根據經(jīng)驗用公(gong)式推算(suàn),由安裝(zhuāng)誤差引(yin)起的流(liú)👄量偏差(cha)達到3.0%,遠(yuǎn)超過超(chāo)聲波流(liú)量計儀(yi)表本身(shen)最大允(yun)許誤差(cha)1.0%。
2.3管道直(zhi)徑測量(liàng)
2.3.1管道外(wài)徑測量(liang)
管道直(zhi)徑可采(cai)用現場(chǎng)測量結(jie)合現場(chang)資料确(què)認的方(fang)法,按照(zhao)JJF(蘇)228-2019《電磁(ci)流量計(ji)在線校(xiao)準規範(fan)》的規定(ding),可以采(cǎi)用不🔞低(di)于1級鋼(gang)☎️卷尺進(jìn)行現場(chang).測量,1級(jí)鋼卷尺(chi)的最大(dà)允許誤(wu)差爲±0.1mm±10-4L,但(dan)現場采(cǎi)用的是(shì)鋼卷尺(chi)測量管(guan)道周長(zhǎng)後計算(suan)得出管(guan)道的直(zhí)徑,因此(ci),所引入(ru)的誤差(cha)至少在(zai)0.1%~0.2%。對于1m的(de)管徑🚶直(zhi)徑,引入(ru)的誤差(cha)可達到(dao)(1~2)mm。對于管(guǎn)道直❗徑(jìng)比較小(xiǎo)的測量(liàng),建議測(ce)量時可(kě)采用👄π尺(chǐ)等更精(jing)确的測(cè)量儀器(qi)來進行(háng)測量。
2.3.2管(guan)道内徑(jìng)測量
管(guǎn)道内徑(jing)的數值(zhí)是通過(guo)管道外(wài)徑測量(liang)值減去(qù)管徑🚩壁(bi)厚❓獲得(dé)。管徑壁(bì)厚是采(cǎi)用超聲(shēng)波測厚(hou)儀在換(huan)能器5個(gè)不同位(wèi)置進行(háng)測量後(hou)取平均(jun)值。超聲(sheng)波測厚(hòu)儀是根(gēn)據超聲(sheng)波在已(yi)知固體(ti)材料中(zhong)傳播的(de)速度和(he)傳播的(de)時間來(lái)測量出(chu)試件的(de)厚度。因(yin)此管道(dào)的材質(zhì)必須正(zheng)确,同時(shi),測量時(shí)應保證(zheng)✔️測量表(biao)面的✔️光(guāng)滑性,當(dang)被💞測🤩表(biǎo)面的粗(cū)糙度較(jiào)大時,則(ze)會影響(xiǎng)耦合效(xiào)果,從而(er)造成測(cè)量數據(jù)的偏差(cha)。
3解決方(fang)案
本文(wen)介紹一(yī)種基于(yu)磁阻掃(sao)描技術(shù)的流量(liàng)在線測(ce)量系統(tǒng)。通過🐅機(ji)械自動(dong)化、傳感(gǎn)器技術(shù),結合幾(ji)何算法(fǎ)對數據(jù)進行采(cǎi)集與處(chù)理,獲得(de)管道參(cān)數、控制(zhì)超聲換(huan)能器的(de)自動定(ding)位安裝(zhuang),并采用(yòng)标準表(biǎo)法實現(xian)對流量(liang)計的在(zài)線校準(zhǔn)。
該系統(tong)主要由(you)外徑測(cè)量單元(yuán)、測量管(guǎn)軸線運(yun)動單🌈元(yuan)、測⭐量管(guan)圓周運(yùn)動單元(yuán)和軟件(jian)系統組(zu)成,如圖(tu)2所示。由(you)外徑測(cè)量單元(yuán)結合超(chāo)聲波測(cè)厚儀的(de)測量數(shu)據,可以(yǐ)确定管(guǎn)道内外(wai)徑的數(shu)據,通過(guo)🍉在智能(neng)行走單(dān).元上安(ān)裝超聲(sheng)換能器(qì),使用自(zì)主開發(fa)軟件控(kòng)制超聲(shēng)換能器(qì)自動運(yùn)行至💋指(zhǐ)定位置(zhi),實現超(chāo)聲換能(néng)器自動(dong)定位、運(yun)行和安(an)裝,以減(jian)少由探(tan)頭安裝(zhuang)誤差引(yin)起的流(liú)量測量(liàng)❄️誤差。其(qi)🛀🏻主要應(yīng)用🏒于對(dui)
大口徑(jìng)電磁流(liú)量計
的(de)現場校(xiào)準,能較(jiào)大提升(shēng)在線檢(jiǎn)測精度(dù),爲流量(liàng)計的正(zheng)确計量(liàng)提供技(jì)術保障(zhàng)。
3.1便攜式(shì)時差法(fa)超聲波(bo)流量計(ji)
本項目(mù)中的便(bian)攜式時(shi)差法超(chāo)聲波流(liu)量計可(ke)測量流(liu)速🤞範圍(wéi)(0.01~25)m/s,精💁度等(deng)級1.0級。
3.2内(nei)1外徑測(cè)量單元(yuan)
3.2.1外徑測(ce)量
外徑(jìng)測量采(cai)用弓高(gao)弦長法(fǎ),根據設(shè)計量程(chéng)的需要(yào),可測量(liàng)管徑爲(wei)DN(500~2900)mm。.
外徑測(cè)量設計(ji)原理如(ru)圖3所示(shì),圖中R爲(wèi)目标測(ce)量對象(xiang),A、B兩點爲(wèi)設備觸(chu)點,A和B的(de)主體支(zhī)架采用(yòng)固定支(zhī)架,其中(zhōng)AB之間的(de)距❗離爲(wèi)固定值(zhi)D,Y1爲伸縮(suō)量尺,Y2爲(wèi)縮進距(ju)離。
其中(zhōng)測量活(huo)動軸采(cai)用機械(xie)式活動(dong)原理,隻(zhi)要通過(guò)⭐測量伸(shēn)⭕縮量尺(chi)Y1縮進距(ju)離Y2即可(ke)得出最(zui)終目标(biao)R的實🌈際(jì)數值。Y1爲(wèi)☔活動量(liang)尺,具有(you)彈性結(jie)構,可通(tong)過容栅(shan)位移傳(chuan)感器實(shí)現對Y2的(de)精準測(ce)量,保證(zhèng)精度≥0.lmm以(yi)上測量(liàng)誤差。該(gai)部🐆分通(tōng)過位👨❤️👨移(yí)傳感器(qì)進行模(mo)拟數據(jù)獲取,進(jin)而通過(guo)AD數🔆據轉(zhuan)換最終(zhong)獲得數(shù)字信号(hào)數據,并(bìng)傳遞到(dào)軟件中(zhōng)🌈顯示。
3.2.2内(nei)徑數據(jù)
管道内(nei)徑的數(shu)值是通(tong)過管道(dao)外徑測(ce)量值減(jiǎn)去管徑(jìng)壁厚獲(huo)得。管徑(jing)壁厚仍(reng)然采用(yòng)超聲波(bo)測厚儀(yi)進行測(ce)量,将所(suo)測數據(ju)🤞輸人軟(ruan)件中,顯(xian)示内徑(jìng)的數據(jù)值。
3.3測量(liang)管軸線(xiàn)運動單(dān)元
測量(liang)管軸線(xiàn)運動單(dan)元主要(yao)實現對(duì)兩個換(huàn)能器測(ce)量管軸(zhou)線方向(xiàng)上運動(dong)距離的(de)控制和(he)定位,主(zhu)要由運(yun).動驅動(dòng)部分🧑🏾🤝🧑🏼和(hé)定位部(bù)分組成(cheng)。驅動部(bu)分使用(yong)步🙇♀️進電(diàn).機控制(zhì)精密絲(sī)杆,帶動(dòng)兩個換(huàn)能器運(yùn)動,實現(xiàn)測量管(guǎn)軸線方(fāng)向運👉動(dong),保證運(yùn)動精度(du)士1mm;測量(liang)管軸✏️線(xiàn)方向運(yùn)動定位(wèi)部分采(cǎi)用鋁合(he)金運動(dòng)滑軌上(shang)安裝磁(ci)栅,通過(guo)傳感器(qì)讀取兩(liǎng)個🐪換能(néng)器之間(jiān)的相對(dui)🐉距離,确(què)保定位(wèi)的🤩正确(què)率。
3.4測量(liang)管圓周(zhou)運動單(dān)元
測量(liàng)管圓周(zhou)運動單(dan)元主要(yào)是實現(xian)對兩個(gè)換能器(qi)在圓周(zhōu)方向♉上(shang)運動的(de)控制和(hé)定位。換(huàn)能器在(zài)圓周方(fāng)向上的(de)運動是(shì)采♉用機(jī)械手臂(bi)來控制(zhi)。V法、W法的(de)換能器(qi)安裝是(shì)不需要(yào)進行圓(yuan)周❤️運動(dòng)的🙇🏻。Z法的(de)換能器(qì)安裝,若(ruò)圓👌周_上(shang)的圓🌂心(xīn)角是180°,則(ze)在機械(xie)手臂上(shang)安裝角(jiǎo)度傳感(gan)器☀️,确保(bǎo)兩換能(néng)器各運(yùn)動的角(jiao)度爲90°,即(jí)到達指(zhǐ)定的位(wei)置。
3.5軟件(jian)系統
軟(ruan)件系統(tǒng)可以顯(xiǎn)示外徑(jing)測量值(zhi).内徑測(cè)量值、X軸(zhóu)運動坐(zuo)标、圓🙇🏻周(zhou)✊運動角(jiǎo)度、流量(liàng)測量值(zhí)。同時,通(tong)過軟件(jian)的調節(jiē)可以控(kong)制換能(neng)器在X軸(zhou)方向的(de)運動和(hé)圓周方(fāng)向的運(yùn)動。
4結束(shù)語
該系(xì)統設計(ji)了一組(zu)精度高(gao)的機械(xiè)化運動(dong)結構和(he)一套高(gāo)效🈲的🔴綜(zong)合軟件(jiàn)系統,實(shi)現了流(liú)量的自(zi)動化測(cè)量。利用(yòng)磁阻感(gǎn)應✍️技術(shù)對管線(xian)進行立(lì)體式定(dìng)位🥰分析(xī),建立三(sān)維模型(xíng)。通過三(sān)維建模(mó)實現了(le)雙換能(néng)器.自動(dòng)可😄視化(huà)立體三(sān)維定位(wèi)💃,對超聲(sheng)波流量(liang)計換㊙️能(néng)器進行(háng)正确定(ding)位傳送(sòng)🐆,流量計(ji)進行測(cè)量後,傳(chuan)輸各類(lèi)數據至(zhì)綜合軟(ruǎn)件系統(tǒng),并自動(dòng)測得流(liú)量數值(zhi)。該系統(tong)改變了(le)以往測(cè)量中隻(zhi)能人爲(wei)手工測(cè)算和💋安(ān)👅裝的現(xiàn)狀,不再(zai)隻依靠(kao)技術人(rén)員的經(jīng)驗,而是(shì)通過數(shu)字化的(de)自動控(kong)制系統(tǒng)操控,完(wán)成了流(liu)量計的(de)🧡定位、安(an)裝、檢測(ce)、計算,降(jiàng)低了對(duì)技術人(rén)員操作(zuò)經驗和(hé)能力的(de)要求,提(tí)升了檢(jian)🔞測效率(lü)。作爲一(yī)種自動(dòng)在線測(ce)量的計(jì)量器具(ju),其發揮(hui)的🍓效果(guo)将是帶(dài)動整個(gè)🔴相關行(háng)業的發(fā)展,爲流(liú)體計量(liang)在線測(cè)量的應(ying)用發💃🏻展(zhan)提供更(gèng)加标準(zhun)科學的(de)應用參(can)考,既爲(wei)社會帶(dai)來較好(hǎo)的效益(yì),又極大(da)地推動(dong)了整個(gè)社🏃♀️會相(xiang)關行業(yè)的進步(bu)和發展(zhan)。
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