0引(yin)言
　　挖(wa)泥船(chuan)電磁(ci)流量(liang)計用(yong)來指(zhi)導挖(wa)泥船(chuan)操作(zuo)施工(gong)，防止(zhi)堵管(guan)、悶耙(pa)，與密(mi)度測(ce)量設(she)備一(yi)起使(shi)用構(gou)成産(chan)量計(ji)，爲施(shi)工操(cao)作與(yu)管理(li)提供(gong)決☂️策(ce)數據(ju)，有🌍利(li)于提(ti)高施(shi)工效(xiao)率。其(qi)測量(liang)介質(zhi)爲液(ye)固兩(liang)相流(liu)體，有(you)别于(yu)通常(chang)意義(yi)下的(de)單一(yi)介質(zhi)，測量(liang)難度(du)大大(da)增加(jia)。而電(dian)磁流(liu)量計(ji)（EMF）是根(gen)據電(dian)磁感(gan)應定(ding)律制(zhi)成的(de)一種(zhong)測量(liang)導電(dian)性流(liu)體🌈流(liu)量的(de)儀表(biao)［1］。與現(xian)有各(ge)種流(liu)量儀(yi)表相(xiang)比，其(qi)直線(xian)性好(hao)、測量(liang)🔅精度(du)高、測(ce)量範(fan)圍和(he)适用(yong)範圍(wei)廣、耐(nai)腐蝕(shi)性能(neng)強，可(ke)以解(jie)決其(qi)他流(liu)量計(ji)不易(yi)解決(jue)的問(wen)題，如(ru)髒污(wu)流、腐(fu)蝕流(liu)等的(de)測量(liang)［2］。
　　目前(qian)國内(nei)應用(yong)于挖(wa)泥船(chuan)的電(dian)磁流(liu)量計(ji)大多(duo)存在(zai)零點(dian)❄️漂移(yi)、轉換(huan)精度(du)不高(gao)、流速(su)不穩(wen)、空管(guan)檢測(ce)易失(shi)常等(deng)諸多(duo)💁問題(ti)🤞。對此(ci)，我們(men)✂️進行(hang)了相(xiang)關研(yan)究并(bing)提出(chu)🐪相應(ying)改進(jin)措施(shi)🌈，現已(yi)研發(fa)出一(yi)種專(zhuan)門用(yong)于挖(wa)泥船(chuan)的電(dian)磁流(liu)量計(ji)，在耙(pa)吸式(shi)挖泥(ni)船上(shang)成功(gong)應用(yong)，取得(de)了很(hen)好的(de)效果(guo)。本文(wen)通過(guo)信号(hao)處理(li)和✍️空(kong)管檢(jian)測功(gong)㊙️能詳(xiang)細介(jie)紹💚該(gai)新型(xing)挖泥(ni)船電(dian)磁流(liu)量計(ji)。
1電磁(ci)流量(liang)計工(gong)作原(yuan)理
　　電(dian)磁流(liu)量計(ji)分爲(wei)傳感(gan)器和(he)轉換(huan)器兩(liang)部分(fen)。傳感(gan)器是(shi)把流(liu)過管(guan)道内(nei)的導(dao)電流(liu)體的(de)流速(su)信号(hao)轉換(huan)爲電(dian)信🛀号(hao)，轉換(huan)器是(shi)把傳(chuan)感器(qi)輸出(chu)的電(dian)信号(hao)進行(hang)有用(yong)信号(hao)識别(bie)提取(qu)并進(jin)行相(xiang)關處(chu)理，用(yong)于主(zhu)機顯(xian)示，主(zhu)要由(you)勵🤟磁(ci)電路(lu)、信号(hao)調理(li)電路(lu)、微處(chu)理電(dian)路等(deng)部分(fen)組成(cheng)。圖1爲(wei)🌈傳感(gan)器工(gong)作📧原(yuan)理示(shi)意圖(tu)。

　　根(gen)據法(fa)拉第(di)電磁(ci)感應(ying)定律(lü)，當一(yi)導體(ti)在磁(ci)場中(zhong)運💃🏻動(dong)而切(qie)割磁(ci)力線(xian)時，在(zai)導體(ti)兩端(duan)便會(hui)産生(sheng)感應(ying)電動(dong)勢。設(she)在均(jun)勻💘磁(ci)場⛹🏻‍♀️中(zhong)，垂直(zhi)于磁(ci)場方(fang)向有(you)一個(ge)直徑(jing)爲D的(de)管道(dao)。管道(dao)由不(bu)導磁(ci)材料(liao)制成(cheng)，内表(biao)面加(jia)絕緣(yuan)襯裏(li)。當導(dao)電的(de)液體(ti)在管(guan)道✊中(zhong)流動(dong)時，導(dao)電液(ye)體就(jiu)切割(ge)磁力(li)線，因(yin)而在(zai)磁場(chang)及流(liu)動方(fang)向垂(chui)直的(de)方🔞向(xiang)将産(chan)生感(gan)應電(dian)動勢(shi)。如果(guo)在管(guan)道截(jie)面垂(chui)直于(yu)磁場(chang)的直(zhi)徑兩(liang)端安(an)裝一(yi)對電(dian)極，隻(zhi)要管(guan)道内(nei)流速(su)υ爲軸(zhou)對稱(cheng)分布(bu)，兩極(ji)之間(jian)就會(hui)産生(sheng)感應(ying)電動(dong)勢［3］，此(ci)感應(ying)電動(dong)勢與(yu)流速(su)具有(you)線性(xing)關系(xi)。其表(biao)達式(shi)爲：
E=K·B·D·V（1）
　　式(shi)中：V爲(wei)測量(liang)管道(dao)内截(jie)面上(shang)的平(ping)均流(liu)速（m/s）；
K爲(wei)儀表(biao)常數(shu)；
D爲測(ce)量管(guan)内直(zhi)徑（m）；
B爲(wei)磁感(gan)應強(qiang)度（T）。
　　轉(zhuan)換器(qi)将此(ci)感應(ying)電動(dong)勢測(ce)出，再(zai)根據(ju)線性(xing)關系(xi)式即(ji)可得(de)出流(liu)速信(xin)号。圖(tu)2爲電(dian)磁流(liu)量計(ji)整體(ti)設計(ji)示意(yi)圖。

　　考(kao)慮到(dao)傳感(gan)器出(chu)來的(de)微弱(ruo)信号(hao)容易(yi)在傳(chuan)輸線(xian)上損(sun)耗，故(gu)而㊙️電(dian)極信(xin)号調(diao)理闆(pan)和空(kong)管檢(jian)測功(gong)能闆(pan)就近(jin)放置(zhi)于👅傳(chuan)感器(qi)出線(xian)口，調(diao)理後(hou)經屏(ping)蔽線(xian)傳輸(shu)至轉(zhuan)換器(qi)上的(de)主控(kong)電路(lu)。
　　結構(gou)上管(guan)道本(ben)身就(jiu)是個(ge)大的(de)屏蔽(bi)體，防(fang)止勵(li)磁線(xian)圈磁(ci)場洩(xie)露，信(xin)号采(cai)用屏(ping)蔽線(xian)傳輸(shu)，減少(shao)線與(yu)線之(zhi)間信(xin)号幹(gan)擾，以(yi)及空(kong)間傳(chuan)播的(de)幹擾(rao)，保證(zheng)信号(hao)的完(wan)整性(xing)。
　　電路(lu)上采(cai)用雙(shuang)核主(zhu)從式(shi)控制(zhi)，方便(bian)流速(su)測量(liang)及其(qi)空💃管(guan)檢♈測(ce)🈲，克🐕服(fu)了以(yi)往電(dian)磁流(liu)量計(ji)需要(yao)配合(he)密度(du)計來(lai)使用(yong)的缺(que)陷；同(tong)時利(li)用微(wei)機技(ji)術，使(shi)其各(ge)方面(mian)性能(neng)大大(da)提高(gao)，更加(jia)智能(neng)化，更(geng)加便(bian)于管(guan)理施(shi)工。
2勵(li)磁方(fang)式的(de)合理(li)選擇(ze)
　　目前(qian)國産(chan)挖泥(ni)船流(liu)量計(ji)大多(duo)采用(yong)低頻(pin)方波(bo)勵磁(ci)🎯方式(shi)，其主(zhu)要特(te)點是(shi)能避(bi)免零(ling)點漂(piao)移及(ji)無正(zheng)交幹(gan)擾，抗(kang)同相(xiang)幹擾(rao)能力(li)較好(hao)［4］。但對(dui)于液(ye)固兩(liang)相流(liu)體而(er)🔴言，當(dang)固體(ti)顆粒(li)撞擊(ji)電極(ji)，表面(mian)電位(wei)變化(hua)形成(cheng)尖峰(feng)✏️狀噪(zao)聲，信(xin)✨号呈(cheng)現大(da)🔅幅度(du)波動(dong)。而低(di)頻方(fang)波勵(li)磁不(bu)能從(cong)硬件(jian)技術(shu)上消(xiao)除這(zhe)種由(you)于沖(chong)擊造(zao)成的(de)幹擾(rao)，要實(shi)現測(ce)量結(jie)果的(de)穩定(ding)，隻能(neng)通過(guo)調整(zheng)勵磁(ci)頻率(lü)外加(jia)軟件(jian)手段(duan)加以(yi)消除(chu)，但有(you)兩方(fang)面的(de)缺陷(xian)：
（1）挖泥(ni)船上(shang)工況(kuang)複雜(za)，挖泥(ni)工況(kuang)與合(he)适勵(li)磁頻(pin)率匹(pi)配問(wen)題很(hen)✂️難🔴完(wan)美解(jie)決，隻(zhi)能通(tong)過現(xian)場不(bu)斷調(diao)試較(jiao)合适(shi)的頻(pin)率參(can)❤️數。同(tong)🔞一工(gong)地不(bu)同土(tu)質都(dou)需要(yao)改變(bian)頻率(lü)參數(shu)，以目(mu)前的(de)現場(chang)條件(jian)及技(ji)術水(shui)平，要(yao)做到(dao)這一(yi)步非(fei)常困(kun)難，目(mu)✨前基(ji)本上(shang)采用(yong)大體(ti)🔞上可(ke)測量(liang)的單(dan)一頻(pin)率。
（2）采(cai)用軟(ruan)件濾(lü)波降(jiang)低由(you)沖擊(ji)噪聲(sheng)産生(sheng)的波(bo)動幅(fu)度，波(bo)動幅(fu)度平(ping)滑程(cheng)度越(yue)高，則(ze)測量(liang)結果(guo)的真(zhen)實性(xing)和實(shi)時📧性(xing)就越(yue)差，很(hen)多🙇‍♀️情(qing)況下(xia)會導(dao)緻測(ce)量結(jie)果失(shi)真💞，尤(you)其當(dang)高流(liu)速、固(gu)體含(han)量高(gao)、大顆(ke)粒的(de)工況(kuang)。
　　而采(cai)用工(gong)頻（50Hz）電(dian)源交(jiao)流勵(li)磁方(fang)式，消(xiao)除了(le)電極(ji)表面(mian)的極(ji)🚶化于(yu)擾，抗(kang)固體(ti)顆粒(li)撞擊(ji)電極(ji)形成(cheng)尖峰(feng)狀噪(zao)聲能(neng)力強(qiang)。由于(yu)磁場(chang)是交(jiao)💔變的(de)，所以(yi)輸出(chu)信号(hao)也是(shi)交變(bian)信号(hao)，放大(da)和轉(zhuan)換低(di)電平(ping)的交(jiao)流信(xin)号要(yao)比直(zhi)流信(xin)号容(rong)易得(de)多。但(dan)值得(de)注意(yi)的是(shi)，用交(jiao)流勵(li)場會(hui)帶來(lai)一系(xi)列的(de)電磁(ci)幹擾(rao)問題(ti)。例如(ru)正交(jiao)幹擾(rao)、同相(xiang)🚶‍♀️幹擾(rao)等，這(zhe)些幹(gan)♍擾信(xin)号與(yu)有用(yong)🏃🏻的流(liu)量信(xin)号混(hun)雜在(zai)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼一起(qi)。因此(ci)，如何(he)正确(que)區分(fen)流量(liang)信号(hao)與幹(gan)擾信(xin)号，并(bing)如何(he)有效(xiao)地抑(yi)制和(he)排除(chu)各種(zhong)幹擾(rao)信号(hao)🍉，就成(cheng)爲交(jiao)流勵(li)磁電(dian)🔅磁流(liu)量計(ji)成㊙️功(gong)應用(yong)于液(ye)固兩(liang)相流(liu)體測(ce)量的(de)關鍵(jian)點。
3信(xin)号處(chu)理的(de)改進(jin)
　　液固(gu)兩相(xiang)流介(jie)質（尤(you)其含(han)大塊(kuai)顆粒(li)的情(qing)況）與(yu)測量(liang)管道(dao)的⚽摩(mo)擦及(ji)對測(ce)量元(yuan)件不(bu)定時(shi)的沖(chong)擊，會(hui)産生(sheng)大量(liang)🏃強度(du)的幹(gan)擾信(xin)✂️号，常(chang)規信(xin)号處(chu)理技(ji)術會(hui)造成(cheng)測量(liang)結果(guo)大幅(fu)度波(bo)動、回(hui)零等(deng)現象(xiang)，情況(kuang)嚴重(zhong)時會(hui)失去(qu)測量(liang)意義(yi)。對于(yu)🤟信号(hao)處理(li)🐕有兩(liang)個難(nan)點：第(di)一，如(ru)何将(jiang)微弱(ruo)的流(liu)量信(xin)号與(yu)🐉幹擾(rao)信号(hao)區♊分(fen)開來(lai)；第二(er)，如何(he)保證(zheng)測量(liang)的實(shi)時性(xing)和正(zheng)确率(lü)。解決(jue)幹擾(rao)的辦(ban)法：
（1）首(shou)先需(xu)要設(she)計合(he)理的(de)回路(lu)結構(gou)，利用(yong)信号(hao)調理(li)電路(lu)減少(shao)大😍部(bu)分幹(gan)擾信(xin)号。
（2）主(zhu)控制(zhi)電路(lu)上通(tong)過相(xiang)敏檢(jian)波等(deng)一系(xi)列硬(ying)件電(dian)路🌂再(zai)結合(he)軟件(jian)進行(hang)相位(wei)補償(chang)和零(ling)位補(bu)償進(jin)一步(bu)消除(chu)正交(jiao)幹擾(rao)信号(hao)和🤟同(tong)相幹(gan)擾。　　爲(wei)了保(bao)證測(ce)量的(de)實💔時(shi)性和(he)㊙️準确(que)性🔴，先(xian)将勵(li)磁信(xin)号和(he)感生(sheng)電勢(shi)信号(hao)進行(hang)數字(zi)濾波(bo)，再利(li)用軟(ruan)件算(suan)法⚽進(jin)行除(chu)法運(yun)算得(de)到流(liu)速信(xin)号，借(jie)此來(lai)得到(dao)穩定(ding)的實(shi)時流(liu)速。
主(zhu)控制(zhi)電路(lu)總體(ti)設計(ji)方案(an)如圖(tu)3所示(shi)。

　　電極(ji)檢測(ce)出的(de)微弱(ruo)感應(ying)電動(dong)勢E，先(xian)經前(qian)置放(fang)大器(qi)的放(fang)大和(he)噪聲(sheng)抑制(zhi)而成(cheng)爲大(da)幅度(du)低阻(zu)抗的(de)電壓(ya)信号(hao)。此信(xin)🛀🏻号經(jing)相敏(min)檢波(bo)後，給(gei)CPU進行(hang)數字(zi)濾波(bo)、處理(li)和控(kong)制，通(tong)過利(li)用雙(shuang)線性(xing)變換(huan)法将(jiang)模🐉拟(ni)的二(er)階巴(ba)特沃(wo)斯低(di)通濾(lü)波器(qi)✂️轉換(huan)爲數(shu)字式(shi)濾波(bo)器，既(ji)簡化(hua)✏️電路(lu)設計(ji)，且可(ke)靠性(xing)高、穩(wen)定性(xing)好。通(tong)過編(bian)寫軟(ruan)件CPU能(neng)對放(fang)大器(qi)的溫(wen)度漂(piao)移及(ji)零點(dian)漂移(yi)給予(yu)補償(chang)，并在(zai)測量(liang)的全(quan)量程(cheng)範圍(wei)内分(fen)10段對(dui)信号(hao)進行(hang)非線(xian)性修(xiu)正🧡，使(shi)得測(ce)量值(zhi)更好(hao)地拟(ni)合真(zhen)實數(shu)據。
　　空(kong)管檢(jian)測電(dian)路上(shang)，CPU作爲(wei)從控(kong)制器(qi)。當主(zhu)控制(zhi)電路(lu)上發(fa)出空(kong)管檢(jian)測查(cha)詢信(xin)号wire，從(cong)控制(zhi)器進(jin)行識(shi)别後(hou)接📱收(shou)并判(pan)斷出(chu)查詢(xun)什麽(me)信❌号(hao)，然後(hou)産生(sheng)應答(da)信号(hao)上傳(chuan)至主(zhu)♻️控芯(xin)片輸(shu)出顯(xian)示；當(dang)檢測(ce)爲空(kong)管信(xin)号時(shi)，從CPU發(fa)出的(de)zero信号(hao)通過(guo)控制(zhi)MOS管開(kai)關來(lai)關斷(duan)流速(su)輸出(chu)。在應(ying)用中(zhong)，對于(yu)微弱(ruo)信号(hao)的📱放(fang)大及(ji)提取(qu)還需(xu)注意(yi)PCB闆設(she)計時(shi)EMI電磁(ci)屏♈蔽(bi)考慮(lü)，屏蔽(bi)來自(zi)空間(jian)磁場(chang)的幹(gan)擾㊙️、周(zhou)邊設(she)備的(de)輻射(she)🌂造成(cheng)的幹(gan)擾和(he)闆内(nei)之間(jian)的幹(gan)擾📱，如(ru)數模(mo)分離(li)、強弱(ruo)電分(fen)離等(deng)等。
4空(kong)管檢(jian)測功(gong)能的(de)實現(xian)方法(fa)研究(jiu)
　　電磁(ci)流量(liang)計的(de)測量(liang)方程(cheng)是建(jian)立在(zai)流體(ti)滿管(guan)于測(ce)量💘管(guan)道的(de)條件(jian)之下(xia)的，在(zai)實際(ji)流量(liang)控制(zhi)中主(zhu)要是(shi)解決(jue)傳感(gan)器處(chu)于空(kong)管狀(zhuang)态下(xia)的流(liu)量值(zhi)閉鎖(suo)問題(ti)［5］，具體(ti)是🈲指(zhi)當傳(chuan)感器(qi)電極(ji)部分(fen)或全(quan)部從(cong)流體(ti)中裸(luo)露出(chu)來時(shi)，系統(tong)應及(ji)時檢(jian)查到(dao)這一(yi)狀态(tai)🌈并掐(qia)斷流(liu)速，使(shi)流量(liang)計💰輸(shu)出爲(wei)0。由電(dian)磁流(liu)量計(ji)（兩電(dian)極）傳(chuan)感器(qi)💯與信(xin)号放(fang)大器(qi)組成(cheng)如圖(tu)4所示(shi)🐉信号(hao)測量(liang)關系(xi)。

　　其(qi)中S1、S2分(fen)别爲(wei)兩個(ge)電極(ji)，其等(deng)效原(yuan)理如(ru)圖5所(suo)示。電(dian)路爲(wei)對稱(cheng)♻️結構(gou)，圖中(zhong)e1和Z1分(fen)别是(shi)傳感(gan)器的(de)流量(liang)信号(hao)和對(dui)應😍的(de)流體(ti)阻抗(kang)，Z0爲放(fang)大器(qi)的輸(shu)入阻(zu)抗。

　　如(ru)圖6所(suo)示爲(wei)附加(jia)激勵(li)的實(shi)際原(yuan)理圖(tu)。其中(zhong)R是流(liu)體電(dian)阻🏒，C1是(shi)激🏃🏻‍♂️勵(li)源與(yu)傳感(gan)器電(dian)極及(ji)其放(fang)大器(qi)輸入(ru)的✌️隔(ge)直電(dian)容，C2是(shi)信号(hao)電纜(lan)的對(dui)地電(dian)容［6］。

　　國内(nei)EMF大都(dou)采用(yong)密度(du)計跟(gen)流量(liang)計配(pei)套使(shi)用，當(dang)密度(du)計檢(jian)測密(mi)度爲(wei)0時，判(pan)斷爲(wei)空管(guan)，關斷(duan)流量(liang)計輸(shu)出。也(ye)有部(bu)分電(dian)磁流(liu)❌量計(ji)上使(shi)用空(kong)管檢(jian)測功(gong)能，但(dan)由于(yu)⭐采用(yong)相💛對(dui)電導(dao)率作(zuo)爲🏃判(pan)斷依(yi)據，一(yi)旦管(guan)道内(nei)有雜(za)物流(liu)過或(huo)者撞(zhuang)擊電(dian)💋極時(shi)，都有(you)可能(neng)使得(de)相對(dui)電導(dao)💞率急(ji)劇變(bian)化。由(you)于挖(wa)泥船(chuan)管道(dao)内流(liu)動的(de)是液(ye)固兩(liang)相流(liu)體，從(cong)而誤(wu)判爲(wei)空管(guan)，導緻(zhi)👈正常(chang)施工(gong)過程(cheng)👌中，流(liu)速測(ce)量值(zhi)♌回零(ling)現💃象(xiang)時有(you)⛷️發生(sheng)，影響(xiang)工程(cheng)進度(du)和施(shi)工量(liang)的計(ji)算。
　　采(cai)用絕(jue)對電(dian)導率(lü)測量(liang)方法(fa)，既可(ke)方便(bian)流量(liang)計獨(du)立使(shi)用💞，也(ye)克♈服(fu)了相(xiang)對電(dian)導率(lü)方法(fa)的弊(bi)端。解(jie)決的(de)難點(dian)在于(yu)：一是(shi)如何(he)将空(kong)管檢(jian)測信(xin)号與(yu)正常(chang)流速(su)信号(hao)分離(li)開，二(er)是如(ru)何在(zai)信号(hao)線上(shang)走電(dian)源信(xin)号。解(jie)決的(de)方法(fa)在于(yu)空管(guan)檢🔴測(ce)信号(hao)利用(yong)高頻(pin)激勵(li)與50Hz流(liu)速信(xin)号區(qu)分開(kai)，但是(shi)頻率(lü)過高(gao)容易(yi)引起(qi)電極(ji)間電(dian)容産(chan)生極(ji)化效(xiao)應且(qie)不利(li)于PCB布(bu)闆，最(zui)後綜(zong)合考(kao)慮使(shi)用周(zhou)期爲(wei)16μs的高(gao)頻正(zheng)弦波(bo)勵磁(ci)。将空(kong)管檢(jian)測信(xin)号采(cai)用數(shu)據流(liu)進行(hang)傳輸(shu)，實㊙️現(xian)信号(hao)線的(de)單線(xian)🆚複用(yong)。爲了(le)保證(zheng)微弱(ruo)的空(kong)管檢(jian)測信(xin)号不(bu)失真(zhen)傳輸(shu)，在流(liu)量計(ji)信🐅号(hao)調理(li)闆上(shang)就近(jin)進行(hang)信号(hao)處理(li)後，通(tong)過屏(ping)蔽電(dian)纜傳(chuan)輸至(zhi)主控(kong)電路(lu)。空管(guan)檢測(ce)信号(hao)采用(yong)單片(pian)機控(kong)制‼️，可(ke)定時(shi)采集(ji)當前(qian)流體(ti)的電(dian)導率(lü)，與空(kong)管檢(jian)測的(de)阈值(zhi)相比(bi)較🤞，還(hai)可采(cai)樣勵(li)磁電(dian)流并(bing)判斷(duan)勵⭐磁(ci)是否(fou)出現(xian)開路(lu)或者(zhe)短路(lu)故障(zhang)。兩電(dian)極之(zhi)間流(liu)體電(dian)阻計(ji)算❤️公(gong)式如(ru)下：

　　由(you)于兩(liang)電極(ji)之間(jian)阻值(zhi)不僅(jin)與溶(rong)液自(zi)身有(you)關，還(hai)與管(guan)道的(de)🈲内徑(jing)、電極(ji)的截(jie)面積(ji)有關(guan)，因而(er)将空(kong)管檢(jian)測的(de)阈值(zhi)設定(ding)爲一(yi)個可(ke)調參(can)數，使(shi)其适(shi)用範(fan)圍更(geng)廣。這(zhe)款大(da)口徑(jing)管道(dao)上的(de)電磁(ci)流量(liang)計監(jian)測出(chu)管内(nei)空管(guan)、勵磁(ci)開路(lu)或短(duan)路時(shi)，或者(zhe)流量(liang)超出(chu)設定(ding)上、下(xia)限值(zhi)時，便(bian)會自(zi)動報(bao)警并(bing)作出(chu)相應(ying)動作(zuo)。
5結論(lun)
　　将本(ben)文所(suo)述新(xin)型挖(wa)泥船(chuan)電磁(ci)流量(liang)計安(an)裝到(dao)挖泥(ni)船後(hou)，從♋根(gen)本上(shang)解決(jue)了挖(wa)泥施(shi)工過(guo)程中(zhong)流速(su)測量(liang)的穩(wen)定性(xing)問題(ti)，并且(qie)測量(liang)🎯數據(ju)的實(shi)時性(xing)得到(dao)極大(da)提高(gao)，有效(xiao)測量(liang)時間(jian)最短(duan)可達(da)到200ms。此(ci)外設(she)備精(jing)度達(da)到0.5級(ji)，在指(zhi)導挖(wa)泥施(shi)工過(guo)程中(zhong)發揮(hui)了良(liang)💋好作(zuo)用。

以(yi)上内(nei)容來(lai)源于(yu)網絡(luo)，如有(you)侵權(quan)請聯(lian)系即(ji)删除(chu)!