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基(ji)于Modbus協(xie)議電(dian)磁流(liu)量計(ji)在水(shui)庫涵(han)管流(liu)量中(zhong)應用(yong)
發布(bu)時間(jian):2022-1-12 08:19:24
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摘要(yao):針對(dui)水庫(ku)底部(bu)涵管(guan)洩水(shui)的流(liu)量計(ji)
量問(wen)題,讨(tao)論了(le)一種(zhong)電磁(ci)流量(liang)計及(ji)其數(shu)據遠(yuan)傳的(de)🌈Modbus協議(yi)和方(fang)法🔴,詳(xiang)細解(jie)析了(le)流量(liang)計存(cun)儲器(qi)數據(ju)格式(shi)、浮點(dian)數據(ju)轉換(huan)以及(ji)CRC校驗(yan)等問(wen)題。系(xi)統設(she)計的(de)抗幹(gan)擾浪(lang)湧💯吸(xi)收電(dian)路改(gai)善了(le)戶外(wai)🔞現場(chang)儀表(biao)數據(ju)傳輸(shu)👉的可(ke)靠性(xing)。經運(yun)行實(shi)踐證(zheng)明,給(gei)🌈出的(de)系統(tong)結構(gou)和方(fang)♈法能(neng)夠适(shi)應電(dian)磁流(liu)量計(ji)
數據(ju)的遠(yuan)程傳(chuan)輸。
在(zai)水庫(ku)工程(cheng)管理(li)中,特(te)别是(shi)那些(xie)擔負(fu)供水(shui)任務(wu)的水(shui)庫,統(tong)🔞計每(mei)天經(jing)底部(bu)涵管(guan)所洩(xie)放的(de)水量(liang)是一(yi)件㊙️十(shi)分重(zhong)要的(de)工作(zuo),它不(bu)僅是(shi)供水(shui)方與(yu)用水(shui)方結(jie)算的(de)依據(ju),而且(qie)也💃能(neng)夠對(dui)水庫(ku)的防(fang)洪調(diao)度提(ti)供重(zhong)要參(can)考。
欲(yu)實現(xian)水庫(ku)涵管(guan)流量(liang)的測(ce)量與(yu)采集(ji),首先(xian)需要(yao)根據(ju)現場(chang)環境(jing)🐕和條(tiao)件選(xuan)擇合(he)适的(de)現場(chang)測量(liang)儀表(biao),其次(ci)是要(yao)實現(xian)現場(chang)到中(zhong)心監(jian)控室(shi)數據(ju)的穩(wen)定傳(chuan)輸。底(di)部涵(han)⭐管現(xian)場離(li)水庫(ku)㊙️監控(kong)室往(wang)往有(you)好幾(ji)百米(mi)的距(ju)離,因(yin)此如(ru)何克(ke)服⭕信(xin)号長(zhang)距離(li)傳輸(shu)過程(cheng)中的(de)衰🥰減(jian)及受(shou)到的(de)幹擾(rao),特别(bie)是在(zai)極端(duan)天氣(qi)情況(kuang)下的(de)雷✏️電(dian)幹擾(rao),就構(gou)🔞成水(shui)庫涵(han)管流(liu)量測(ce)量系(xi)統設(she)計的(de)主要(yao)内容(rong)。
1電磁(ci)流量(liang)計
本(ben)系統(tong)選用(yong)了插(cha)入式(shi)、
分體(ti)型電(dian)磁流(liu)量計(ji)
,型号(hao)爲XKD99ZC"。由(you)于水(shui)庫放(fang)水涵(han)管的(de)直徑(jing)很大(da),可達(da)500~1000mm,選用(yong)插人(ren)型💜式(shi)可以(yi)避免(mian)開挖(wa)溝槽(cao)安裝(zhuang)法蘭(lan)、配接(jie)下遊(you)導流(liu)直管(guan)等工(gong)作,而(er)分體(ti)式傳(chuan)感器(qi)安裝(zhuang)于工(gong)藝管(guan)☂️道上(shang),其二(er)次變(bian)送單(dan)元可(ke)以安(an)裝在(zai)環境(jing)較好(hao)的室(shi)内,這(zhe)種安(an)裝形(xing)式使(shi)得二(er)次變(bian)送單(dan)元遠(yuan)離現(xian)場惡(e)⭕劣環(huan)境條(tiao)件🔱,使(shi)電子(zi)部件(jian)檢查(cha)、儀表(biao)設👌定(ding)、調整(zheng)都比(bi)較方(fang)便,無(wu)須采(cai)取專(zhuan)門措(cuo)施來(lai)防雨(yu)、防潮(chao),溫度(du)敏感(gan)性也(ye)大爲(wei)降低(di)。
該電(dian)磁流(liu)量計(ji)采用(yong)的通(tong)信協(xie)議是(shi)Modbus協議(yi),它是(shi)一種(zhong)串行(hang)通信(xin)協議(yi),使用(yong)雙絞(jiao)線作(zuo)爲傳(chuan)輸的(de)物理(li)介質(zhi)。流量(liang)計内(nei)部有(you)多個(ge)參數(shu)可以(yi)進行(hang)設置(zhi),如波(bo)特率(lü)、設備(bei)地址(zhi)、流量(liang)單位(wei)等。水(shui)庫涵(han)㊙️管的(de)瞬💜時(shi)流量(liang)和累(lei)積流(liu)量值(zhi)通過(guo)雙絞(jiao)線-→防(fang)雷裝(zhuang)置+RS485/RS232協(xie)議轉(zhuan)換-+.上(shang)位計(ji)算機(ji)完成(cheng)數據(ju)傳送(song),在上(shang)位計(ji)算機(ji)應用(yong)軟件(jian)的管(guan)🔴理下(xia),完成(cheng)水庫(ku)涵管(guan)流量(liang)數據(ju)的顯(xian)示與(yu)統計(ji)💚。
2系統(tong)結構(gou)方案(an)
在水(shui)庫工(gong)程管(guan)理中(zhong),現場(chang)參數(shu)除了(le)底部(bu)涵管(guan)流量(liang)之外(wai),還有(you)水庫(ku)壩體(ti)的滲(shen)漏流(liu)量、水(shui)庫水(shui)位等(deng)參數(shu)👄需要(yao)監測(ce),因此(ci)這些(xie)儀表(biao)設備(bei)可以(yi)通過(guo)RS485工業(ye)現場(chang)總線(xian)構成(cheng)一個(ge)分布(bu)式網(wang)絡。
在(zai)這個(ge)總線(xian)網絡(luo)中,上(shang)位計(ji)算機(ji)PC作爲(wei)中心(xin)主站(zhan),而其(qi)他🍓儀(yi)表✍️設(she)備皆(jie)處于(yu)從屬(shu)地位(wei),主站(zhan)爲每(mei)台從(cong)設⁉️備(bei)分配(pei)-一個(ge)唯一(yi)地址(zhi)。爲了(le)獲取(qu)從站(zhan)各儀(yi)器設(she)備㊙️的(de)數據(ju),主站(zhan)采取(qu)輪流(liu)向各(ge)個設(she)備發(fa)送地(di)址命(ming)令☁️的(de)方法(fa)來讀(du)取數(shu)據🏃🏻。每(mei)個從(cong)站不(bu)斷監(jian)測總(zong)線上(shang)傳來(lai)的地(di)址,隻(zhi)有當(dang)收到(dao)的消(xiao)息中(zhong)的地(di)址與(yu)自己(ji)設備(bei)地址(zhi)--緻時(shi),才💚會(hui)執行(hang)主站(zhan)發出(chu)的命(ming)令,将(jiang)自己(ji)的狀(zhuang)态與(yu)數據(ju)發給(gei)上位(wei)主🔞機(ji),主機(ji)則負(fu)責接(jie)收從(cong)設備(bei)發出(chu)的數(shu)據,按(an)Modb-us協🍉議(yi)規程(cheng)執行(hang)數據(ju)解碼(ma)、校驗(yan)、存儲(chu)等操(cao)作。系(xi)統的(de)拓撲(pu)🏒結構(gou)如圖(tu)1所示(shi)。
3Modbus協議(yi)及主(zhu)機信(xin)息結(jie)構
Modbus協(xie)議是(shi)一種(zhong)主從(cong)式點(dian)對點(dian)的通(tong)信協(xie)議,允(yun)許一(yi)台主(zhu)機和(he)🌈多台(tai)從機(ji)之間(jian)進行(hang)數據(ju)通信(xin),由于(yu)Mod-bus協議(yi)易于(yu)實現(xian),因此(ci)它🛀🏻已(yi)經🔅成(cheng)爲🚩被(bei)廣泛(fan)應用(yong)的工(gong)業标(biao)準🌂[2]。
Modbus協(xie)議支(zhi)持ASCII和(he)RTU兩種(zhong)模式(shi)的串(chuan)行鏈(lian)路協(xie)議,由(you)于RTU模(mo)式比(bi)ASCII模式(shi)有更(geng)⁉️高的(de)數據(ju)傳輸(shu)效率(lü),因此(ci)大多(duo)數總(zong)線🈲式(shi)網🔴絡(luo)結構(gou)中均(jun)采用(yong)RTU鏈路(lu)協議(yi)[3]。
一個(ge)RTU消息(xi)幀由(you)地址(zhi)域、功(gong)能域(yu)、數據(ju)域、CRC校(xiao)驗域(yu)外加(jia)起始(shi)位和(he)結束(shu)字符(fu)共同(tong)構成(cheng),其典(dian)型格(ge)式如(ru)表1所(suo)示。
①起(qi)始位(wei)和結(jie)束字(zi)符:用(yong)來分(fen)隔兩(liang)幀消(xiao)息,RTU規(gui)定起(qi)始💁位(wei)👨❤️👨和結(jie)束字(zi)符持(chi)續時(shi)間不(bu)得小(xiao)于3.5個(ge)字符(fu)時間(jian),一幀(zhen)消✌️息(xi)必須(xu)以連(lian)續的(de)字符(fu)流進(jin)行發(fa)送,并(bing)且同(tong)一幀(zhen)内的(de)2個字(zi)符☁️間(jian)隔時(shi)間應(ying)小于(yu)1.5個字(zi)⛷️符時(shi)間,編(bian)程時(shi)需注(zhu)意🌈RTU模(mo)式的(de)這些(xie)定時(shi)要求(qiu)。
②設備(bei)地址(zhi):總線(xian)網絡(luo)中某(mou)個從(cong)站設(she)備的(de)地址(zhi),作爲(wei)主機(ji)的尋(xun)址标(biao)志。
③功(gong)能代(dai)碼:當(dang)消息(xi)從主(zhu)機發(fa)往從(cong)站設(she)備時(shi),告訴(su)從設(she)備需(xu)要執(zhi)行哪(na)些行(hang)爲,如(ru),“03”,讀取(qu)當前(qian)從站(zhan)設備(bei)寄存(cun)器組(zu)内😄-個(ge)或🌂多(duo)個二(er)進制(zhi)數據(ju);“06",主機(ji)把設(she)置的(de)二進(jin)制數(shu)據寫(xie)人儀(yi)表設(she)備的(de)單-寄(ji)存器(qi)内。
④數(shu)據域(yu):它包(bao)含主(zhu)-從設(she)備通(tong)信中(zhong)所涉(she)及的(de)各種(zhong)參數(shu),如起(qi)始寄(ji)存器(qi)、要讀(du)寫的(de)寄存(cun)器數(shu)量、據(ju)長度(du)、數👨❤️👨據(ju)信息(xi)等。
⑤CRC校(xiao)驗:RTU幀(zhen)中包(bao)含了(le)一個(ge)基于(yu)CRC算法(fa)的錯(cuo)誤檢(jian)測城(cheng),即無(wu)🌈論主(zhu)機或(huo)從站(zhan)設備(bei)發送(song)RTU幀時(shi),都要(yao)計算(suan)從設(she)備地(di)址開(kai)始到(dao)數據(ju)區之(zhi)間✌️所(suo)有字(zi)節的(de)16位CRC校(xiao)驗碼(ma),并以(yi)低字(zi)節在(zai)前、高(gao)字節(jie)在後(hou)的👄形(xing)式附(fu)🐉加到(dao)RTU消息(xi)的CRC域(yu),一并(bing)發給(gei)接收(shou)方。當(dang)接收(shou)方收(shou)完一(yi)幀🛀消(xiao)息後(hou)立即(ji)按同(tong)樣方(fang)法計(ji)算該(gai)幀消(xiao)息的(de)CRC校驗(yan)碼,并(bing)與發(fa)送方(fang)傳來(lai)的CRC校(xiao)🙇♀️驗💃🏻碼(ma)進行(hang)比較(jiao),若不(bu)同就(jiu)說明(ming)在👈消(xiao)息傳(chuan)輸過(guo)程中(zhong)發生(sheng)了錯(cuo)誤,應(ying)該棄(qi)掉剛(gang)才收(shou)到的(de)消息(xi),并向(xiang)發送(song)方回(hui)傳一(yi)幀帶(dai)有錯(cuo)誤标(biao)識的(de)消息(xi)作爲(wei)響應(ying)。
4電磁(ci)流量(liang)計的(de)存儲(chu)器數(shu)據結(jie)構
XKD99ZC電(dian)磁流(liu)量計(ji)是-種(zhong)智能(neng)化的(de)流量(liang)儀表(biao),内嵌(qian)32位高(gao)速👨❤️👨MCU處(chu)✂️理器(qi)🛀🏻,可以(yi)測量(liang)瞬時(shi)流量(liang)、累計(ji)流量(liang)等參(can)數,數(shu)據通(tong)信🔆傳(chuan)輸接(jie)口♊爲(wei)半雙(shuang)工方(fang)式,支(zhi)持2400、4800.9600bit/s等(deng)波特(te)率,接(jie)口電(dian)氣标(biao)準遵(zun)從EIA/TIA-485國(guo)際标(biao)準。用(yong)戶無(wu)須對(dui)🙇🏻流量(liang)計進(jin)行底(di)層編(bian)程,隻(zhi)需設(she)置好(hao)相關(guan)參數(shu)即可(ke)。流量(liang)計内(nei)部寄(ji)存器(qi)存儲(chu)的數(shu)據類(lei)型📞與(yu)地址(zhi)如表(biao)🥰2所示(shi)。
5系統(tong)軟件(jian)設計(ji)
5.1通信(xin)過程(cheng)
通信(xin)開始(shi)後,主(zhu)機向(xiang)總線(xian)上發(fa)送一(yi)幀消(xiao)息,電(dian)磁流(liu)量計(ji)偵測(ce)總線(xian)狀态(tai)并接(jie)收主(zhu)機送(song)來的(de)消息(xi)。如果(guo)消息(xi)中的(de)地址(zhi)與本(ben)站設(she)備(即(ji)電磁(ci)流量(liang)計)地(di)址相(xiang)👈符,而(er)且計(ji)算所(suo)得的(de)16位CRC校(xiao)驗碼(ma)也正(zheng)确,就(jiu)将收(shou)到的(de)消息(xi)存儲(chu)在緩(huan)沖區(qu)内,接(jie)着執(zhi)行主(zhu)機的(de)命令(ling),并根(gen)據處(chu)理結(jie)果返(fan)回一(yi)幀正(zheng)确的(de)消息(xi)作💰爲(wei)對主(zhu)機的(de)🆚響應(ying),其通(tong)信🐪流(liu)🚶♀️程如(ru)圖2所(suo)示。
在(zai)本系(xi)統中(zhong),主要(yao)使用(yong)Modbus協議(yi)中的(de)“03”功能(neng)碼,它(ta)的含(han)義是(shi)連續(xu)讀取(qu)設備(bei)數據(ju)寄存(cun)器中(zhong)的内(nei)容(每(mei)個寄(ji)存器(qi)占2B)。
通(tong)過設(she)置給(gei)電磁(ci)流量(liang)計分(fen)配的(de)地址(zhi)是0FH,爲(wei)了讀(du)取流(liu)✍️量計(ji)的💋瞬(shun)時流(liu)量,主(zhu)機應(ying)該發(fa)出一(yi)-幀(0F0300000002C525)消(xiao)息(十(shi)六進(jin)制),此(ci)幀消(xiao)息中(zhong)含有(you)如🧑🏽🤝🧑🏻下(xia)信息(xi):
①0F:從站(zhan)設備(bei)地址(zhi)(流量(liang)計地(di)址);
②03:功(gong)能碼(ma)(讀寄(ji)存器(qi)内容(rong));
③0000:待讀(du)寄存(cun)器首(shou)地址(zhi)(瞬時(shi)流量(liang));
④0002:讀2個(ge)連續(xu)的數(shu)據寄(ji)存器(qi)(因爲(wei)數據(ju)類型(xing)是浮(fu)點);
⑤C525:CRC校(xiao)驗碼(ma)(低字(zi)節在(zai)前高(gao)字節(jie)在後(hou))。如果(guo)流量(liang)計正(zheng)确收(shou)到.上(shang)面信(xin)息,就(jiu)立即(ji)返回(hui)與涵(han)管當(dang)前瞬(shun)時流(liu)量對(dui)應的(de)消息(xi)作爲(wei)對主(zhu)機的(de)響應(ying):
0F030441B142A720F2
在這(zhe)幀消(xiao)息中(zhong),0F03的意(yi)義同(tong)前,04指(zhi)4個字(zi)節的(de)瞬時(shi)流量(liang),數♉據(ju)内容(rong)是41B142A7,流(liu)量計(ji)發出(chu)的CRC校(xiao)驗碼(ma)是20F2。
同(tong)理,爲(wei)了讀(du)取流(liu)量計(ji)的累(lei)積流(liu)量,主(zhu)機應(ying)發:
0F0300130004B4E2
如(ru)果流(liu)量計(ji)接收(shou)正确(que),就返(fan)回下(xia)列數(shu)據串(chuan):
0F0308ADDD003B4D6F3F61757F
其中(zhong)當前(qian)累積(ji)流量(liang)數據(ju)爲8個(ge)字節(jie),ADDD003B4D6F3F61,CRC校驗(yan)碼是(shi)757F。
5.2數據(ju)解析(xi)
由于(yu)XKD99ZC電磁(ci)流量(liang)計中(zhong)的數(shu)據是(shi)以字(zi)的形(xing)式存(cun)儲在(zai)寄存(cun)器組(zu)中的(de),而且(qie)數據(ju)的低(di)位字(zi)在前(qian),高位(wei)字在(zai)後,所(suo)以在(zai)解析(xi)流量(liang)📞數據(ju)之前(qian),必須(xu)先要(yao)交換(huan)它們(men)的順(shun)序才(cai)能得(de)✉️到正(zheng)确結(jie)果。對(dui)于瞬(shun)時流(liu)量的(de)4個字(zi)節(41B1)(42A7),交(jiao)換順(shun)序後(hou)成爲(wei)🙇♀️(42A7)(41B1),它是(shi)一個(ge)符合(he)IEEE754規範(fan)的32位(wei)浮點(dian)⁉️數值(zhi),将其(qi)還原(yuan)成十(shi)進制(zhi)🏒數值(zhi),結果(guo)得🏃🏻♂️到(dao)涵管(guan)當前(qian)👣瞬時(shi)流量(liang)值83.6263m³/h。
對(dui)于累(lei)積流(liu)量,它(ta)的數(shu)據格(ge)式爲(wei):整數(shu)部分(fen)是長(zhang)整型(xing),而小(xiao)👌數⛱️部(bu)分是(shi)32位浮(fu)點型(xing),所以(yi)應分(fen)段交(jiao)換順(shun)序。整(zheng)數部(bu)分交(jiao)換☁️順(shun)序後(hou)是🥰(003B)(ADDD),它(ta)對應(ying)十進(jin)制3911133,而(er)小數(shu)部分(fen)交換(huan)順序(xu)後❓是(shi)(3F61)(4D6F),按IEEE754浮(fu)點數(shu)規範(fan),經過(guo)轉換(huan),其對(dui)應的(de)十進(jin)制小(xiao)數爲(wei)0.8801,所以(yi)涵管(guan)當前(qian)累積(ji)流量(liang)是3911133.88m³。
5.3關(guan)于CRC檢(jian)驗算(suan)法
在(zai)Modbus标準(zhun)通信(xin)中,對(dui)于即(ji)将被(bei)傳輸(shu)消息(xi)中的(de)字符(fu)串必(bi)須進(jin)🔴行🌍CRC校(xiao)驗,目(mu)的是(shi)發現(xian)數據(ju)傳輸(shu)過程(cheng)中可(ke)能出(chu)現的(de)錯誤(wu)。常用(yong)的校(xiao)驗多(duo)項式(shi)有CCITT和(he)CRC-16,本系(xi)統采(cai)用CRC-16,其(qi)多項(xiang)式爲(wei)G(x)=xl6+xI5+x2+1,實際(ji)應用(yong)時取(qu)其反(fan)序。
具(ju)體來(lai)說,對(dui)于涵(han)管瞬(shun)時流(liu)量,是(shi)從地(di)址字(zi)節一(yi)直校(xiao)驗⭕到(dao)數據(ju)的最(zui)後-一(yi)個字(zi)節。以(yi)流量(liang)計返(fan)回的(de)瞬時(shi)流量(liang)數據(ju)串爲(wei)例,共(gong)須校(xiao)驗0F030441B142A7七(qi)個字(zi)節,所(suo)以得(de)到的(de)16位CRC校(xiao)驗碼(ma)爲🈲F220。下(xia)面給(gei)♻️出用(yong)VB6.0語言(yan)實現(xian)的CRC校(xiao)驗程(cheng)序,代(dai)碼如(ru)下:
6系(xi)統防(fang)雷
對(dui)于戶(hu)外運(yun)行的(de)系統(tong)或設(she)備,-一(yi)個很(hen)重要(yao)的問(wen)題就(jiu)🤩是防(fang)雷⭐。特(te)别是(shi)南方(fang)水庫(ku)所在(zai)地域(yu),由于(yu)雨水(shui)充沛(pei),空氣(qi)濕度(du)很🛀🏻大(da),較之(zhi)幹燥(zao)地區(qu)更容(rong)易産(chan)生雷(lei)電災(zai)害,輕(qing)則導(dao)緻數(shu)據傳(chuan)🈲輸出(chu)錯❤️,嚴(yan)重時(shi)會導(dao)緻儀(yi)器設(she)備損(sun)毀。因(yin)此對(dui)水⛱️庫(ku)涵管(guan)流💜量(liang)測量(liang)系統(tong)中的(de)防雷(lei)設計(ji)必須(xu)高度(du)重視(shi)。本系(xi)統中(zhong)的防(fang)雷電(dian)路包(bao)含市(shi)電交(jiao)流進(jin)線保(bao)護電(dian)路和(he)低壓(ya)數據(ju)傳輸(shu)線路(lu)保護(hu)電路(lu)。交流(liu)電源(yuan)進線(xian)過壓(ya)保護(hu)器采(cai)用的(de)型号(hao)爲🆚DEHNguard275,數(shu)♋據傳(chuan)輸線(xian)路保(bao)護電(dian)路如(ru)圖3所(suo)示。
這(zhe)個保(bao)護電(dian)路共(gong)分三(san)級。第(di)--級是(shi)氣體(ti)放電(dian)管,當(dang)雷電(dian)浪湧(yong)高壓(ya)大于(yu)放電(dian)管的(de)擊穿(chuan)電壓(ya)時,将(jiang)使線(xian)路與(yu)地短(duan)路🐕,爲(wei)浪湧(yong)能量(liang)提供(gong)洩放(fang)通路(lu);第二(er)級是(shi)由浪(lang)湧瞬(shun)變抑(yi)制二(er)極管(guan)TV1、TV2組成(cheng),它們(men)能迅(xun)速對(dui)線路(lu)上的(de)浪湧(yong)過電(dian)壓進(jin)行箝(qian)位,第(di)三級(ji)由電(dian)阻⛹🏻♀️R1、R2、TV3、TV4、TV5構(gou)成,目(mu)的💁也(ye)是用(yong)來消(xiao)除線(xian)路上(shang)的高(gao)電壓(ya),并使(shi)線路(lu)端口(kou)電❓壓(ya)維持(chi)在安(an)全❤️水(shui)平。
7結(jie)束語(yu)
Modbus串行(hang)通信(xin)協議(yi)與RS485工(gong)業現(xian)場總(zong)線網(wang)絡配(pei)合使(shi)用實(shi)現了(le)水庫(ku)涵管(guan)流量(liang)測量(liang)數據(ju)的遠(yuan)傳,同(tong)時也(ye)爲今(jin)後擴(kuo)展系(xi)統,将(jiang)其他(ta)儀器(qi)設備(bei)挂接(jie)在總(zong)線上(shang)提供(gong)了便(bian)利。Modbus通(tong)信隻(zhi)需要(yao)一根(gen)屏蔽(bi)雙絞(jiao)線⭕作(zuo)爲傳(chuan)輸介(jie)質,這(zhe)使得(de)📐穿管(guan)敷線(xian)施工(gong)既經(jing)濟又(you)方便(bian);另外(wai)防雷(lei)裝置(zhi)的引(yin)人㊙️,大(da)大提(ti)高了(le)系統(tong)在雷(lei)電天(tian)氣情(qing)況下(xia)的運(yun)行可(ke)靠性(xing)。運行(hang)實踐(jian)表明(ming)🔞,涵管(guan)流量(liang)數據(ju)傳輸(shu)㊙️穩定(ding),能夠(gou)滿足(zu)水庫(ku)工程(cheng)管理(li)需要(yao)。
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